创新是第一生产力 并联机床的创新设计

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并联机床的发展，是机床史上受人瞩目的重大创新，当第一台并联机床出现在芝加哥国际机床展览会上时，立刻就引起了轰动。它被称为“本世纪机床结构的最大变革与创新”。并联机床的设计涉及的因素很多，它是一个需要反复进行优化的过程。

并联机床的产品设计包含了产品规划、方案设计、详细设计、改进设计等等过程。这其中，产品规划和方案设计阶段的创新性尤其突出，体现为总体方案的设计、并联机构的构型设计和概念样机设计。

并联运动机床的设计步骤有哪些?

创新是第一生产力 并联机床的创新设计

1、原始参数的确定

并联机床主体部分是并联结构，在其设计过程中，结构的各尺寸参数的确定是一个关键。根据机床的应用领域和加工对象确定机床设计的原始参数。例如：零件尺寸范围、被加工材料、加工工艺、主轴功率和切削率等等。

2、 概念设计和运动综合

首先要确定采用并联运动机构还是并联与串联混合的机构、是固定杆长还是可变杆长。然后根据运动学的综合和分析，确定是否需要冗余的构件。除此之外，概念设计还包括圈定机构的几何尺寸，计算移动平台的姿态和工作空间，校验构件是否在运动时发生干涉以及进行运动过程的仿真。

创新是第一生产力 并联机床的创新设计

3、机床的结构设计

部件的设计和选用，包括主轴部件、杆件、铰链以及支撑部位的设计。结构设计需要借助有限元件分析和仿真反复优化，以获得满意的静态、动态和热能性。

4、控制系统的设计和设定

将加工的零件所需要的笛卡儿坐标数据转换成驱动并联运动机构动平台的控制数据，是一个非常复杂的问题，需要解决控制算法和实时转换等技术关键。由于在转换的过程中忽略了杆件和铰链的制造和装配误差，加上运动参数的非线性，实际轨迹往往偏离理想要求。因此，空间位置标定和补偿就成为并联运动机床控制系统设计的特殊问题。

5、样机试制

并联运动机床的样机试制、标定、补偿和修正将于机床设计过程本身联系在一起，是机床性能优化不可缺少的环节。

在当前技术水平下，并联运动机床还很难一次样机试制成功，只有经过反复优化和改进，才能够投入批量生产和实际应用。