1.数字化超深井石油钻井装备研制、适用于-45℃高寒地区的石油钻机获河南省科技进步奖一等奖。ZJ40/2250CZ快速移动钻机、ZJ30/1700橇装钻机获河南省科技进步奖二等奖。
2.适用于-45℃高寒地区的石油钻机获中华全国工商业联合会科技进步奖二等奖。
3.4000米橇装钻机、ZJ30K/1700橇装钻机获中国石化集团公司科技进步奖三等奖。
4.一种石油双臂吊环的整体锻造方法、石油钻机数字化控制装置、整体式绞车滚筒、旋转导水龙头、一种石油钻机传动机构、井架二层工作台、石油钻机绞车装置获得七项国家专利。
5.自走式钻机的现状和发展趋势、石油机械产品创新的方向和方法、钻机用柴油机和液力传动箱的选型原则、电控柴油机的原理和应用前景、中深井钻机车专用底盘的研究与应用在石油矿场机械上发表。TZT160B型拖挂钻台设计在石油机械上发表。石油钻机和修井机出厂验收规范、修井用气动卡盘、石油钻机和修井机基本配置、立放运井架车由石油工业出版社出版