时间是把杀猪刀，黑了木耳，软了香蕉。现如今你还在用iPhone玩AR.Drone这种四轴飞行器，就彻底out了。不妨养几个Festo的机器宠物，袋鼠踢各种二代，蜻蜓窥倾国祸害。
Festo袋鼠：
视频时长1分38秒
Festo蚂蚁：
视频时长2分22秒
Festo蜻蜓：
视频时长1分34秒
探秘Festo昆虫机器人
译者： IJaneLee
（图片提供：Festo）
每年这个时候，愚人节前夕，德国自动化公司Festo都会宣布最新出炉的动物机器人。去年是袋鼠（希望这不是什么愚人节笑话），前年是海鸥、蜻蜓和空气飘浮水母。2015年，Festo推出两款新的昆虫机器人：合作的小蚂蚁和集群的蝴蝶。
Festo的“仿生学习网络”项目，今年的主题是“加入该网络”，这一类项目的发展重点都是仿效昆虫互动合作的小机器人群。
仿生蚂蚁
仿生蚂蚁意在模仿自然界动物的合作行为。就像真蚂蚁一样，在执行大型复杂任务时，仿生蚂蚁遵循数套基本规则、自主合作。
蚂蚁们互相交流并协调行动，同心协力操控比他们个头大得多的物体。【如下图】
（图片提供：Festo）
硬件构造上来说，这些蚂蚁机器人经由3D打造（激光烧结）而成，包括体表的电子电路（这些电路可不是为了美观）
(图片提供：Festo）
它们的头部装有3D立体相机，而它们的触须能触压供电轨为电池充电。需要移动的部分如腿和下颌则由20个“压电陶瓷传感器组成”，能够满足有效和快速的移动需求。
（图片提供：Festo）
蚂蚁身体下方的光感器（原理同鼠标的）帮助它们在红外标记的地板上导航，自带相机可根据地标定位，每只蚂蚁身长13.5厘米，重105克。
e情感的蝴蝶
Festo已经制造了够多受生物启发的飞行机器人，但这些蝴蝶可能是最美丽的品种。每只蝴蝶都是自主的，拥有独立的可操控翅膀实现自我引导，可在预编程的路线上飞行。
（图片提供：Festo）
对于任何有室内微型飞行器操作经验的朋友来说，Festo今天所展示的技术很容易理解：为了避免蝴蝶互撞或自撞（墙），安装在飞行区固定位置的10个高速（160fps）红外摄像机保持对其的不间断追踪。一对活跃的红外信标代替了传统室内飞行器上的圆形反射器。
（图片提供：Festo）
每只蝴蝶的翼展为50厘米，身重仅32克，却带有两个启动翅膀的伺服电机，一个惯性测量装置，加速度计，陀螺仪，指南针，还有两个小型90毫安时锂聚合物电池。
它的翅膀每秒振动频率在1和2之间，速度可达2.5米/秒，每3-4分钟的飞行时间需充电15分钟左右。翅膀由极薄的碳杆构成，外覆更薄的弹性电容器薄层。
Festo方面透露：“蝴蝶双翅有轻微的交叉，拍打时会产生空气间隙，这为它们提供了特殊的空气动力。”
发表于 2016-1-27 10:13:17
