YuMi高仿真工业机器人 看点一大堆
工业机器人可以和人有多大的相似度？这个问题不容易有一个确定的答案，随着技术的不断发展，以及用户对于工业机器人性能的要求越来越高，机器人与人的相似度正变得越来越高。近日，在德国汉诺威工业博览会上，ABB就向世人展示了其发明的高仿真工业机器人，它以婀娜的身材、灵敏的感知以及完美的性格成为了工业机器人领域的标杆。http://27.112.3.120:2020/var/www/html/image/editorImg/2016/12/05/89301480900048454.jpg
汉诺威工业博览会上的明星
作为ABB机器人家族的一名最新成员，这台名为YuMi的高仿真工业机器人是全球第一款名副其实的人机协作机器人，可以胜任3C部件及其他小件的包装、测试等枯燥乏味的工作。它乍一亮相就成为了汉诺威工业博览会上最耀眼的明星，就连德国总理默克尔也成为了它的粉丝。 博览会上，默克尔不顾随从的反对，要亲自测试这台机器人的安全性和智能性。在人们的惊叹声中，他将食指伸进了YuMi机器人手臂上的机械钳中；与此同时，机器人则立即将机械钳原地定住。这一反应充分证明了YuMi具有强大的人机协同能力。具体说来，它还拥有三大显著的特点。 婀娜的身材
YuMi工业机器人颠覆了传统工业机器人“独臂大侠”式的结构，以更接近人类造型的双臂形象示人。整个结构异常紧凑，所有电路和气路均从机器人内部走线。它的双臂主体采用轻质镁合金材料，坚固而又轻盈，外裹软垫使其手感不想金属那样坚硬冰冷。
YuMi工业机器人的手臂采用了7轴结构，比现在最先进的6轴机械手还要多出一个轴。因此，在精确性、灵活性和工作范围上都得到了进一步的加强，可以轻松应对各种小件组装带来的挑战，对于手机、电脑、机械手表等产品的安装都能够应付自如。此外，这双手臂还具备多任务并行处理功能，可以同时执行多项任务，真可谓是将婀娜的身姿与强悍的功能完美结合到了一起。
灵敏的感知
作为一台智能工业机器人，没有“感知力”是说不过去的，YuMi在这方面做得就很出色。通过先进的摄像头和传感设备，使YuMi具备了视觉和触觉功能，实现对零件的精确定位；自备的引导式编程足以抢了程序员的饭碗；触摸到小件零件以后，依靠传感器的感知和智能控制器的控制，无需认为操作就能精确完成0.02毫米以内的安装操作。
完美的性格
试想一下，如果你办公桌对面坐着一位辛勤工作、从不抱怨、懂得配合、与人为善的同事，那上班简直就是一种享受。YuMi就是这样一位“同事”，不管是多么艰难抑或是枯燥的任务，它都能保质保量的完成，从来没有半句怨言；与操作人员可以实现完美互动，不必担心安全性问题，也不需要靠围栏隔离保护。一旦与人发生接触，可以立即停机，保障安全。一系列优点，让YuMi工业机器人可以替代人工操作，并使加工的精度和效率得到提升，这为智能生产及更深度的人机协创造了可能。
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